Mesure expérimentale

Question 8 : Àpartir du service « aspirer les poussières en toute autonomie », compléter le diagramme de séquence du système avec les terme suivants :

aspiration, avancer et aspirer, communiquer l’état, contact, détecter, informer, mise en service, obstacles, poussières, reculer et pivoter, sol, sol propre, stocker, utilisateurs

Question 9 : En vous aidant du dossier technique, compléter le schéma de représentation chaîne d'information et chaîne d'énergie de l'élément « Robot aspirateur ».

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Question 10 : Mesurer la tension et le courant consommés par le robot quand sa vitesse du robot est maximum.

Question 11 : Comparer la valeur du courant par rapport au résultat du courant obtenu en Q3. Conclure ?

Question 12 : En utilisant le logiciel EFT900, simuler la recharge de la batterie en tenant compte les caractéristiques données par le constructeur.

Question 13 : Mesurer la vitesse de rotation des roues.

Question 14 : Calculer le rapport de transmission et comparer votre résultat par rapport aux données du constructeur.

Question 15 : Conclusion globale du TP.