ROBOT ASPIRATEUR

Afin de satisfaire le besoin de se déplacer, l’aspirateur doit remplir notamment cette fonction (de façon autonome) dans une pièce donnée.

La chaine d’énergie de la fonction ‘‘Se déplacer’’ est donnée :

Pour son déplacement, le robot possède 2 moteurs électriques indépendants logés de chaque côté sous l’aspirateur. La réduction du mouvement de rotation de chaque axe moteur est réalisée à l’aide d’un réducteur de vitesse multi-étages transmettant ainsi chaque mouvement aux roues. Nous allons étudier cette transmission lors de cette activité.

Q1/ En vous aidant de la description ci-dessous :

Sur la figure ci-après :

- REPERER les éléments (Moteur, Z1, Z2, …, roue aspirateur)

- COMPLETER les informations de chacun de ces éléments.

- COLORIER les roues du train d’engrenage en utilisant une couleur par étage.

Q2/ CONFIGURER les liaisons engrenages Z1/Z2 ; Z3/Z4 ; Z5/Z6 ; Z7/Z8  en saisissant les fractions de calcul du rapport de transmission de chaque liaison.

Q3/ DERTERMINER le rapport de transmission  R_G entre le pignon moteur (Z1) et la roue réceptrice (Z8).

Q4/ JUSTIFIER si le rapport de transmission est un réducteur ou un multiplicateur.