2) Etude de la vitesse
Q5/ DETERMINER La fréquence de rotation (RROUE en tr/min) de la roue de l’aspirateur pour la vitesse nominale du moteur (NMOT).
Q6/ DETERMINER la vitesse angulaire wROUE de la roue de l’aspirateur.
Q7/ DETERMINER la vitesse linéaire VROUE de la roue de l’aspirateur sachant la dimension de celle-ci.
Q8/ CONVERTIR cette vitesse linéaire VROUE en m/h. COMPARER cette vitesse calculée à la vitesse de déplacement préconisée par le constructeur.
Nota : Le robot se déplace à une vitesse moyenne de 600 m/h.