2) Etude de la vitesse

Q5/ DETERMINER La fréquence de rotation (RROUE en tr/min) de la roue de l’aspirateur pour la vitesse nominale du moteur (NMOT).

Q6/ DETERMINER la vitesse angulaire wROUE  de la roue de l’aspirateur.

  • Indice

Q7/ DETERMINER la vitesse linéaire VROUE de la roue de l’aspirateur sachant la dimension de celle-ci.

Q8/ CONVERTIR cette vitesse linéaire VROUE en m/h. COMPARER cette vitesse calculée à la vitesse de déplacement préconisée par le constructeur.

Nota : Le robot se déplace à une vitesse moyenne de 600 m/h.