Étude de la carte commande moteurs
Q4 :
Répondre sur DR2
Quel est le protocole de communication entre la carte microcontrôleur et la carte commande moteur ?
Q5 :
Télécharger et installer la librairie : Grove_I2C_Motor_Driver_v1_3-master.zip
Q6 ;
Ouvrir le fichier exemple : dcmotor_test.ino avec le logiciel Arduino
Tester le programme. Conclusion.
Donner l’adresse I2C du circuit.
Donner l’instruction pour initialiser la communication avec la carte moteur.
Comment est géré le sens de rotation des moteurs ? Donner un exemple pour le moteur1.
Q7 :
Répondre sur DR3
Télécharger le fichier moteurs.txt.
Faire le codage de l’algorigramme en langage C (Arduino) donné sur la feuille réponse DR3.
Quel rôle a la variable OK dans le programme ?
Q8 :
Valider le programme avec plusieurs valeurs pour mode1, mode2, speed1 et speed2.