ROBOT ASPIRATEUR

Cahier des charges :

« SM » en position 1 : arrêt du cycle et tige du vérin rentrée

« SM » en position 2 : marche du cycle (la tige du vérin rentre et sort en permanence)

• Cycle :

  a) Sortie de la tige du vérin « 4A ».

  b) La tige du vérin est sortie, elle actionne le capteur « 4S1 » qui la fait rentrer.

  c) La tige du vérin rentre.

  d) La tige du vérin est rentrée, elle actionne le capteur « 4S0 » qui la fait sortir.

  e) Ainsi de suite ...

Nomenclature :

• Actionneur « 4A » : vérin double effet

• Pré-actionneurs « 4V » : distributeur 5/2 bistable à commande pneumatique

• « SM » : sectionneur 3/2 NF

• « 4S0 » : capteur à commande à galet

• « 4S1 » : capteur à commande à galet