Transfert de pièces
Cahier des charges :
Une machine de transfert de pièces est intercalée entre deux tapis roulant. Le premier, en amont, amène des pièces et le second, en aval, les fait évacuer. La machine est composée de deux vérins (A et B) double effet. Chacun des vérin est commandé par un distributeur bistable à commande électropneumatique A+ (resp. B+) pour faire sortir le vérin et A- (resp. B-) pour le faire rentrer.
Cette machine à cycle continue est contrôlée par un ensemble de capteurs : A partir de la position repos (S2 et S4), la présence d'une pièce (S1) enclenche le vérin (A) qui la fait déplacer jusqu'à devant le second vérin (B) (capteur S3). A ce moment là, le vérin (A) entame le retour à sa position de repos et en même temps le vérin (B) déplace la pièce vers le tapis d'évacuation (capteur S5) puis revenir à sa position de repos (capteur S4).
Nomenclature :
Actionneur : 2 vérins double effet
Pré-actionneurs : 2 distributeur 4/2 bistable à commande électro-pneumatique
Détecteurs :
1 détecteur mécanique de type poussoir à galet pour la présence de pièce (S1)
4 détecteurs montés sur le corps des vérins pour détecter les positions rentrée et sortie des tiges (S2 à S5)
Q25 / COMPLÉTER le table d'analyse ci-dessous en respectant l'ordre chronologique des mouvements.
État | Détecteurs | Distributeur | Tige du vérin A | Tige du vérin B | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | A+ | A- | B+ | B- | Sortant ou sortie | Rentrant ou rentrée | Sortant ou sortie | Rentrant ou rentrée | |
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | X | X | ||
2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | X | X | ||
3 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | X | X | ||
4 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | ||||||||
5 | |||||||||||||
6 | |||||||||||||
7 | |||||||||||||
8 | |||||||||||||
9 | |||||||||||||
1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | X | X | ||
D'après le tableau d'analyse ci-dessus, nous pouvons en déduire que l'équation de commande pour faire sortir la tige du vérin A s'écrit : A+ = S1 • S2 • S4
D'après le tableau d'analyse ci-dessus, nous pouvons en déduire que l'équation de commande pour faire rentrer la tige du vérin A s'écrit : A- = S3 • S5
Q26 / En s'inspirant des équations de commande des distributeurs « A+ » et « A- ». ÉCRIRE les équations de commande des distributeurs « B+ » et « B- ».
Q27 / COMPLÉTER le schéma ci-dessous pour répondre au cahier des charges puis le SAISIR :
Remarques :
Pour simuler le capteur mécanique « S1 », nous allons utiliser un bouton-poussoir.
La mise sous ou hors pression s'effectue avec deux boutons-poussoirs « Marche » et « Arrêt ».
Q28 / INDIQUER la technologie des détecteurs « S2 », « S3 », « S4 » et « S5 ». PRÉCISER le principe de fonctionnement.