Mesure expérimentale

Question 8 : A partir du service "aspirer les poussières en toute autonomie", compléter le diagramme de séquence du système :

Question 9 : En vous aidant du dossier technique, compléter le schéma de représentation chaîne d'information et chaîne d'énergie de l'élément "Robot aspirateur".

Question 10 : Mesurer la tension et le courant consommés par le robot quand sa vitesse du robot est maximum.

Question 11 : Comparer la valeur du courant par rapport au résultat du courant obtenu en Q3. Conclure ?

Question 12 : En utilisant le logiciel EFT900, simuler la recharge de la batterie en tenant compte les caractéristiques données par le constructeur.

Question 13 : Mesurer la vitesse de rotation des roues.

Question 14 : Calculer le rapport de transmission et comparer votre résultat par rapport aux données du constructeur.

Question 15 : Conclusion globale du TP.