Introduction
Le système aspirateur autonome s’est développé récemment et répond au besoin d’utilisateurs qui souhaitent avoir un logement propre mais qui n’ont pas le temps de s’en occuper. Afin de satisfaire ce besoin, l’aspirateur doit remplir notamment se déplacer (de façon autonome) dans une pièce donnée.
La chaine d’énergie de la fonction ‘‘Se déplacer’’ est donnée :
