Exercice : Étude de la fonction « se déplacer »
Question
Q1 \ Calculer le courant moyen total « It » consommé par le robot.
Question
Q2 \Déterminer la capacité en mAh nécessaire pour alimenter le robot pendant le temps d’utilisation « Tu » fourni par le constructeur.
Question
Q3 \Déterminer le rapport de transmission \({\mathbf{\Large{r=\frac{N_{8}}{N_{1}}}}}\) puis reporter la valeur sur la chaîne de puissance ci-dessous.
| Roue motorisée |
Question
Q4 \Calculer la vitesse angulaire de la roue « ωroue » en rad·s-1, pour un déplacement du robot Vrbt.max = 18 m·min-1 en ligne droite. En déduire la vitesse de rotation de la roue « Nroue » en tr·min-1 puis reporter les valeurs sur la chaîne de puissance ci-dessous.
Question
Q5 \Calculer la vitesse approximative de rotation des moteurs « Nmot » en tr·min-1 pour un déplacement du robot Vrbt.max = 18 m·min-1 en ligne droite, puis reporter la valeur sur la chaîne de puissance ci-dessous.
Indice
Le rapport de transmission : \(\mathbf{\large{r= \frac {N_{2}}{N_{1}}=\frac {\text{Vitesse de sortie}}{\text{Vitesse d'entrée}}}}\) avec \(\left\lbrace \begin{array}{lll} \text{ r : rapport de transmission (r $>$ réducteur ; r$<$ multiplicateur)}\\N_{1}\text{ : fréquence de rotation de la roue menante} \\N_{2}\text{ : fréquence de rotation de la roue menée} \end{array} \right.\)
Question
Q6 \ Calculer la surface nettoyée pendant « Tu » à la vitesse moyenne du robot Vrbt.avg = 9 m·min-1.
Question
Q7 \ Calculer le temps de recharge complet si la charge résiduelle de la batterie d’accumulateurs est de 10 %. On estime le rendement de la charge à 80 %.
Question
Q8 \ Compléter la chaîne de puissance de la roue motorisée.
Indice
Termes possibles pour la nature du flux : « Énergie mécanique de rotation », « Énergie mécanique de translation », « Signal logique de commande », « Énergie électrique »,