Quelle est la structure du Robot aspirateur ?
Il est ensuite possible de détailler chaque élément constituant le système séparément, en fonction de l'importance de celui-ci par rapport à notre étude. C'est ce que nous allons faire en développant la structure du Robot par l'étude du cahier des charges.
Q2 \ Compléter les images ci-dessous en indiquant le nom des différents composants :
Q3 \ À l’aide du dossier technique de l’Aspirateur autonome et en observant le système réel, identifier les effecteurs (solution technologique répondant à une fonction) :
Entourer en rouge les effecteurs liés à la fonction technique : « Ramasser les poussières du sol »
Entourer en bleu les effecteurs liés à la fonction technique : « Se déplacer automatiquement »
Entourer en vert les effecteurs liés à la fonction technique : « Détecter les obstacles »
Q4 \ En observant le système, on peut remarquer que les composants sont agencés, horizontalement, sur un même plan. Une vue plane suffit donc à schématiser les emplacements des divers éléments de la partie opérative. Relier les éléments à leur nom.
Q5 \ Compléter le diagramme de définition de blocs de l'élément "Robot aspirateur" :
Quelques termes à utiliser : « voyant », « moteur à courant continu », « brosse », « système de détection », « batterie », « roue », « ultrason », « système de déplacement », « radar laser », « brosse latérale », « transmission », « anticollision », « système d'aspiration », « vide », « boutons poussoirs », « roue folle », « buzzer », « système de brossage ».
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