Questions
Q1 :
Télécharger le fichier mode_auto.txt.
Compléter le fichier en utilisant le travail de la semaine 1, (la fonction loop sera complétée plus tard).
Tester le programme, on doit avoir un message (je suis un robot
Q2 :
Voir le document réponse DR1
Modifier la fonction cmd_motors dans le fichier mode_auto en fonction de l’algorigramme proposé.
Tester le programme, on doit avoir un fonctionnement correct de l’ensemble (carte moteurs et afficheur_rgb).