Étude du schéma fonctionnel du robot
Q1 :
A partir des photos du prototype (voir DR1) et du schéma fonctionnel ci-dessus, compléter le document réponse DR1 avec les éléments suivants :
Alimentation, Moteurs, Communication sans fil, Capteur de distance, Roue, Carte commande moteurs et carte microcontrôleur.
Consulter les documents ressources sur les différents capteurs (voir DR2) utilisés dans ce projet (voir Gotronic pour les détails) et le schéma fonctionnel ci-dessus.
Q2 :
Définir la nature de l’information aux points (A, B, C et D) et le protocole utilisé et en déduire les connexions possibles avec le Shield Arduino.
Fichier PDF de la partie introduction :