Création manuelle des liaisons mécaniques
Faire défiler les couples de classe d'équivalence qui sont liés par des contraintes.( Le couple de CE apparait en surbrillance dans l'arbre de construction)
Sélectionner la ou les contraintes nécessaires et suffisantes pour réaliser la liaison.(le nom de la liaison apparait dans le champs ‘'Type résultant''
Définir la commande (loi d'entrée)
Aucune ( liaison non pilotée)
Angle ( définir un mouvement de rotation)
Longueur ( définir un mouvement de translation)
Angle&longueur (mouvement combiné)
Cliquer sur ‘'Créer la liaison''.
Créer la pièce fixe
Après avoir construit toutes les liaisons et relations mécanique, le logiciel affiche une boite de dialogue informant de la possibilité de simuler le mécanisme
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