Description des capteurs
Les capteurs par défaut
Une première série de capteurs est définis par défaut à partir des liaisons du mécanismes.
Ils donnent des dimensions (longueur ou angle) en fonction des mobilités de chaque liaison.
Les capteurs construits
Pour analyser les caractéristiques cinématiques du mécanisme (position, vitesse, accélération, ... etc) il faut définir le point du mécanisme. en suivant la procédure suivante :
Bien s'assurer d'être dans l'atelier ''DMU Kinematic''.
Sélectionner l'outil ''Vitesse et accélération'' 
Pour étudier le mouvement d'un point par rapport à la CE fixe (EX : Point B Pédale / Bâtit ) , compléter la boite de dialogue en indiquant :
Le mécanisme concerné dans le cas ou plusieurs mécanisme s sont définis.
Nommer le point (Point B_3/0 )
Sélectionner dans l'arbre de construction la CE correspondant à la référence choisie pour le mouvement (ici la semelle 0)
Sélectionner sur la maquette le point géométrique analysé ( ici le point B centre de l'articulation).
Sélectionner le repère dans lequel seront calculées toutes les valeurs. (en général c'est le repère principal).
Utilisation des capteurs liés au point.
Détermination des coordonnées du point dans le repère de calcul
Déterminer la vitesse linéaire du point dans le repère de calcul.
Pour un mouvement de rotation la valeur correspond à la vitesse tangentielle du point.
Déterminer l’accélération linéaire du point dans le repère de calcul.
Pour un mouvement de rotation la valeur correspond à l'accélération tangentielle du point.
Déterminer la vitesse angulaire du point dans le repère de calcul.
Déterminer l’accélération angulaire du point dans le repère de calcul.
Détermination des coordonnées duCentre Instantané de Rotation (CIR)dans le repère de calcul.
Un mouvement plan peut être décomposé en une succession de petites rotations
Le CIR est le centre de ces rotations élémentaires.
Sélection des capteurs
Pour sélectionner un capteur afin d'en avoir les valeurs et la courbe de variation en fonction du temps, il faut cliquer sur le capteur dans la liste pour le transformer en ''Oui''. et re-cliquer sur le capteur pour le transformer en ''Non'' si vous voulez le désactiver.
Remarque :
un clique sur l'entête d'une colonne permet de la trier par ordre alphabétique.