Principe d'un assemblage

Assemblage du mécanisme

Le mécanisme est en fait un assemblage de CE. Un CE est déclarée ''Fixe'' elle correspond en générale au ''Bâtit'' du mécanisme, toutes les autres CE seront contraintes en fonction des mobilités souhaitées avec la CE fixe ou avec les autres CE.

Assemblage d'une classe d'équivalence

Une CE étant un ensemble de pièces se comportant comme un seul et unique solide, toutes les pièces doivent être immobiles les unes par rapport aux autres.

Les contraintes doivent donc supprimer toutes les mobilités qui peuvent exister entre les pièces de la CE.