Ce type de joint a la forme d'une bague de section circulaire. Il est très utilisé et convient particulièrement aux applications statiques.

Il est économique, lèger, facile à monter, nécessite peu d'entretien, de plus il existe dans de nombreuses dimensions et différents élastomères.

Etanchéité statique indirecte  
par joints toriques

Le phènomène d'étanchéité est obtenu par déformation du joint. Celle-ci est due au serrage des pièces qui compriment le joint et à l'action de la pression (jusqu'a 100 MPa). Plus la pression à supporter est grande, plus l' élastomère du joint torique doit être dur.

Ces joints se montent encastrés dans une gorge ou un chanfrein.

Remarque : il existe aussi des joints de "forme" de section circulaire dont le montage est similaire à celui des joints toriques. C'est le cas pour l'étanchéité entre les deux carters de  la pompe  hydraulique dont un est représenté ci-contre avec le joint.

Sur la vanne ci-contre on peut ainsi observer des joints toriques utilisés pour réaliser une étanchéité statique entre le corps de la vanne et le siège.