Ce type de joint est le plus utilisé lors des guidages en rotation par éléments roulants car il accepte des vitesses de rotation importantes. De plus son montage est assez aisé et son prix assez bas. Il nécessite peu d'entretien, et existe dans de nombreuses dimensions.
Il existe un grand nombre de types de joints à lèvre avec différentes formes et divers matériaux. Ces joints se montent dans un logement de l'alésage. Le montage le plus courant est celui dans lequel l'arbre tourne et le joint est fixe.