Définitions

Tout solide dans l'espace possède 6 degrés de liberté : trois rotations (Rx, Ry, Rz) et trois translations (Tx, Ty, Tz).  Sa relation avec l'environnement se définit par une liaison .

Une liaison "encastrement" se caractérise par une absence totale de mouvement possible d’une pièce par rapport à une autre (ni rotation, ni translation). Les multiples solutions techniques permettant cette immobilisation relative, et donc la suppression des trois translations et des trois rotations, sont désignées sous le terme général "d’assemblages".

Le langage courant confond souvent les termes de " liaison complète", " liaison encastrement" et "assemblage". Cet héritage de l'histoire ne doit pas nous faire oublier la norme en vigueur :

§ La solution technique  est un "assemblage";

§ Le modèle cinématique (pas de mouvement relatif) est une " liaison encastrement". 

 Schématisation