Réservé à un mouvement relatif de faible amplitude, à faible vitesse (< 2m/s) et ne transmettant que de faibles efforts, le guidage en rotation par contact direct est généralement obtenu à l'aide de surfaces cylindriques complémentaires de l'arbre et de l'alésage, sans aucune pièce intermédiaire, et de deux arrêts supprimant le degré de liberté en translation restant.