Dans la modélisation n°1, la liaison pivot est réalisée par deux roulements dont l'un est immobilisé axialement sur ses deux bagues. L'autre roulement dispose d'une liberté axiale soit par rapport à l'arbre, soit par rapport à l'alésage. Le fait de fixer un palier impose que l'autre soit libre de se positionner axialement sans contrainte. Dans le palier libre, la mobilité axiale peut être assurée par le roulement lui même, c'est a dire la géométrie interne du roulement (cas de certains type de roulements à rouleaux cylindriques) ou par un ajustement libre d'une des deux bagues du roulement.
Cette architecture non symétrique est utilisée principalement quand il existe une différence de température entre l'arbre et l'alésage entraînant une déformation (dilatation ou contraction) axiale de celui-ci ou lorsque des contraintes de montage interdisent d'autres solutions.