Dans le cas d'un guidage en translation s'appuyant sur l'association d'une liaison pivot glissant et d'un arrêt en translation de type ponctuel ou linéique , on peut interposer une bague améliorant le glissement entre arbre et coulisseau. Ces bagues limitent les frottements et améliorent le rendement du guidage. Ces bagues, appelés également coussinets, sont réalisées dans des matériaux présentant un faible coefficient de frottement et une bonne résistance à l'écrasement, comme le bronze (alliage cuivreux). Elles sont obtenues par roulage d'une tôle, par usinage ou par frittage. Elles peuvent fonctionner soit :
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