Les systèmes mécaniques résultent de l'assemblage de plusieurs sous-systèmes qu'il faut relier sans être sûr de la perfection de la position relative de leurs axes.

Les accouplements permettent la transmission de puissance entre arbres dont les axes sont proches.

Le choix de l'accouplement dépend :

• du défaut de position relative des arbres :

Désalignement axial	Désalignement parallèle
Désalignement angulaire	Désalignement parallèle et angulaire

• de la rigidité torsionnelle admissible : cette caractéristique permet de distinguer les accouplements positifs (ceux qui n'acceptent pas de rotation relative)  des accouplements élastiques (qui eux ont une élasticité torsionnelle).

Rigidité torsionnelle ou polaire	Rigidité radiale	Rigidité axiale	Rigidité conique
exprimé en m.kN/rad	exprimé en m.kN/rad	exprimé en m.kN/rad	exprimé en m.kN/rad

• du couple à transmettre
• du volume disponible pour l'implantation de l'accouplement
• du prix (achat, maintenance)

La représentation
Schéma cinématique général (symbole)	Schéma cinématique - accouplement rigide (symbole)	Schéma cinématique - accouplement élastique (symbole)

Caractéristique cinématique

Un des points clés des accouplements est leur capacité à transmettre le mouvement entre les arbres sans modification de la vitesse instantanée. On classe donc également les accouplements en fonction de leur homocinétisme, c'est à dire de l'égalité  permanente des vitesses des deux arbres.

On peut classer les accouplements en trois familles :