Démarrage d'un moteur à courant continu par élimination de résistances rotoriques

Dans le cas des moteurs à courant continu de moyenne et forte puissance, les pointes d'intensité de démarrage ne sont pas admissibles.

    Principe   

Pour limiter le courant dans l'induit on met en série pendant la phase de démarrage une ou plusieurs résistances rotoriques que l'on élimine progressivement lors de la montée en vitesse du moteur.

Ce principe de limitation de l'intensité de démarrage vaut, quelle que soit la solution d'alimentation des enroulements. Les images ci-contre permettent d'accéder aux schémas de commande et de puissance pour une excitation série et une excitation séparée.

  Caractéristiques pour un moteur à excitation série 

Allure de la caractéristique Intensité - Vitesse	Allure de la caractéristique Couple - Intensité	Allure de la caractéristique Couple - Vitesse
Au démarrage l’induit est arrêté, la fem E est nulle, la tension appliquée aux bornes de l’induit fait que I = U/(R+Rd) Le courant appelé est donc bien limité par Rd (Résistance rotorique de démarrage)	Le couple est proportionnel à I 2 et quand le fer se sature (courant important), la courbe se rapproche d'une droite	La courbe à la forme générale d'une hyperbole C x N = constante. Cela revient à dire que sous tension constante la puissance du moteur est constante à tous ses régimes de marche (il ralentit quand on lui demande un fort couple et accélère quand le couple est faible). On dit qu'il est "autorégulateur de puissance".

   Conclusions

Avantages	Inconvénients	Utilisations
· Robuste · Indépendance entre couple et tension d'alimentation (intéressant en bout de ligne) · Autorégulateur de puissance	·  Risque d'emballement · Démarage en charge obligatoire	· Traction · Engins de levage · Pompes à piston · Gonfleurs de garage · etc.

  Caractéristiques pour un moteur à excitation en dérivation

Allure de la caractéristique Intensité - Vitesse	Allure de la caractéristique Couple - Intensité	Allure de la caractéristique Couple - Vitesse
Au démarrage l’induit est arrêté, la fem E est nulle, la tension appliquée aux bornes de l’induit fait que I = U / Rd Le courant appelé est donc bien limité par Rd (Résistance rotorique de démarrage)	Le couple est théoriquement proportionnel à I . Cette proportionnalité n'est plus tout a fait vraie quand la réaction d'induit diminue le flux.	La courbe montre que la vitesse d'un moteur dérivation est sensiblement constante à toutes les charges. On dit qu'il est "autorégulateur de vitesse".

   Conclusions

Avantages	Inconvénients	Utilisations
· Robuste · Indépendance de la vitesse en fonction de la charge · Autorégulateur de vitesse		· Le applications sont assez voisines de celles du moteur asynchrone polyphasé. · Appareils de levage où la charge peut être brutalement supprimée et où le risque d'emballement avec un moteur série serait à craindre.