Cas 1 :  forme prismatique                            (exemple : carré )

Cas 2 : exemple d'assemblage par profil cannelé et goupille transversale (prise de force de tracteur)

Les profils utilisables pour les assemblages peuvent être complexes. Les matériaux plastiques injectés offrent, du fait de leur mode d'obtention, de nombreuses possibilités de formes.

Pour les matériaux métalliques, on peut évoquer les dentelures et les cannelures. Dans ce dernier cas le couple transmissible peut être important et la solution permet, par la forme des cannelures, de répondre à d'autres fonctions techniques (adaptation à un profil imposé, montabilité, ...).

Cas 3 : exemple d'assemblage par dentelure (entraînement de lève-vitre automobile)