Visualisation de la commande

Fondamental

On cherche dans cette partie à déterminer l'influence des paramètres du moteur pas à pas

Nous utiliserons un ESP32 pour piloter le moteur pas à pas.

Cette première expérimentation doit vous permettre de connaitre le rôle des 2 paramètres du pilotage

Méthode

  1. Réaliser le montage suivant SANS brancher le câble USB à l'ordinateur

  2. Faire vérifier le montage par l'enseignant

1.lancer le logiciel Mu Editeur

2.Dans le menu de Mu

3.choisir l'ESP

4. Charger le programme ci-dessous dans un nouveau programme

1
# Programme essai1
2
from pApESP import*
3
print("essai marche avant grande vitesse")
4
AVgv(1, 0.002)
5
5.Télécharger et enregistrer dans le dossier mu de l'ordinateur le fichier py suivant
Fichier à télécharger et enregistrer dans le dossier mu de l'ordinateur
(C:\Users\______\mu_code\)
pApESP.py [py]
Remarque le dossier mu de l'ordinateur est dans un répertoire comme sur ce modèle
(C:\Users\______\mu_code\)
Déposer le fichier pApESP.py dans l'ESP (device )exemple de dépôt de fichier avec pApESP.py
Lancer le programme  (# Programme essai1)
  1. Observer le fonctionnement du moteur
  2. Relever le nombre de tour et temps de fonctionnement pour les différentes valeur de paramétrage
  3. Conclure sur la fidélité de fonctionnement par rapport à la documentation constructeur
.
AVgv
(1, 0.002)
(2, 0.002)
(3, 0.002)
(0.1, 0.002)
(1, 0.003)
(1, 0.005)
(1, 0.007)
(1, 0.02)
(1, 0.05)
nombre de tour(s)
temps de fonctionnement
Vitesse moyenne
Fondamental
Proposer et mettre en oeuvre des protocoles pour :
  • Maîtriser la commande des vitesses et position.
  • Mesurer la vitesse à vide.
  • Mesurer le signal de commande