Constitution
La machine à courant continu est constituée :
d'un stator créant un flux magnétique fixe, soit par des enroulements statoriques (bobinage) soit par des aimants permanents (cas général des petits moteurs dans nos systèmes). Il est aussi appelé « inducteur ».
d'un rotor bobiné relié à un collecteur rotatif qui permet une liaison électrique avec le rotor. Le collecteur inverse la polarité de chaque enroulement rotorique au moins une fois par tour de façon à faire circuler un flux magnétique interagissant avec le flux statorique. Les enroulements rotoriques sont aussi appelés « induit ».
