Modélisation simplifiée de la Machine à Courant Continu
Équations modélisant le comportement du système - Fonctionnement en moteur
Équation globale : U = r I + E avec
U tension d'alimentation en Volt (V)
R (ou r) résistance interne en ohm ( Ω)
I intensité consommée en Ampère (A)
E force électromotrice en Volt (V)
Équations modélisant le comportement du système - Fonctionnement en générateur
Le sens de l'intensité s'inverse est l'équation devient : U = E - r I
Définition : Paramètres de la machine à courant continu
En première approche, nous considérerons que la machine à courant continu répond à 2 lois effort/flux
La vitesse de rotation de la machine à courant continu est proportionnelle à sa tension d'alimentation, si l'on néglige la chute de tension au borne de la résistance :
E=k x ω
E force électromotrice en volt (V)
ω vitesse angulaire de rotation de l'arbre du moteur en radians par seconde (rad.s-1)
k coefficient de construction en V.s.rad-1
L'intensité absorbée par la machine à courant continu est proportionnelle au couple demandé sur son arbre :
C=k x I
C couple en Newton-mètre (Nm)
I intensité consommée en Ampère (A)
k coefficient de construction en Nm.A-1