Modification des paramètres de simulation

Modification de la durée d'animation et des paramètres cinématiques

Lors de l'animation, vous avez remarqué que l'amplitude du mouvement de sortie n'est pas très grande. Pour augmenter la durée du mouvement, il faut relancer le calcul en modifiant la durée du mouvement. Faire un clic droit sur « Analyse » → « Calcul mécanique » → « Suivant ».

Dans la fenêtre qui apparaît, saisir comme valeur de la durée 5 s et comme Nombres de frames 250.

Valider en cliquant sur « Calcul » . Modifier la vitesse de translation pour obtenir la même amplitude au niveau du mouvement.

Indiquer la valeur saisie dans le document réponse.

Et lancer le calcul en cliquant sur l'icône « Exécuter » . Vérifier que l'amplitude du mouvement est bien la même.

Pilotage en accélaration

Cette fois-ci, nous allons piloter la liaison en accélération.

Modifier les propriétés de la liaison « Pivot glissant ».

Comme « Type de mouvement », sélectionner « Vitesse variable ».

Avant de lancer le calcul, il faut définir la courbe permettant de définir l'évolution de la vitesse.

Dans la barre de menu du haut, cliquer sur puis sélectionner .

Il apparaît une fenêtre d'édition des courbes.

Sélectionner comme unités mm/s en bas à gauche de la fenêtre .

Cliquer sur dans le menu du haut.

On souhaite une accélération constante de 0,5mm.s–2 soit une vitesse qui varie linéairement selon la loi « 0,5 t » sur un intervalle de 0 à 3 secondes avec un incrément de 0,03s.

Cliquer .

Cliquer sur « Enregistrer » et sauvegarder la courbe sous le nom « acc_constante ». Puis fermer la fenêtre.

Saisir les valeurs dans les zones idoines pour la durée et le nombre de positions par secondes.

Cliquer dans la case de la colonne « courbe », sélectionner la courbe « acc_constante » et cliquer sur .

Lancer le calcul en cliquant sur . Valider en cliquant sur pour voir les résultats.

Exploitation des résultats de la simulation

Compléter le document réponse DR3 en recopiant les trois graphes.

Calculer la pente de la courbe de la vitesse. Comparer là avec la valeur de l'accélération.

Tracer trois tangentes à la courbe de la position. Calculer la pente de chacune des tangentes et comparer là avec la valeur de la vitesse pour chacune des abscisses.

Conclure quant à une relation entre les trois courbes.