Les Réseaux et l'Internet des Objets

# Déclaration de l'adresse IP et du port du drone Tello

tello_address = ('IP?', port?)

# Créez une connexion UDP à laquelle nous enverrons la commande 

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# déclaration du port de l'ESP récuperant les messages du Tello

sock.bind(('', 9000))

# Fonction pour envoyer un message au Tello

def send(message):

  try:

    sock.sendto(message.encode(), tello_address)

    print("Sending message: " + message)

  except Exception as e:

    print("Error sending: " + str(e))

# Fonction qui recoit etaffiche les message sur Tello

def receive():

  try:

    response, ip_address = sock.recvfrom(128)

    print("Received message: " + response.decode(encoding='utf-8') + " from Tello with IP: " + str(ip_address))

  except Exception as e:

    print("Error receiving: " + str(e))

# Commande pour piloter le drone en commandes UDP

send("command")

# Reception de la confirmation du Drone

receive()

# Attendez 3 secondes avant d'envoyer la commande suivante afin de recevoir la réponse

time.sleep(3)

# Demande de l'état de la battery

send("battery?")

# Reception de l'état de la battery

receive()

# Attendez 3 secondes avant d'envoyer la commande suivante afin de recevoir la réponse

time.sleep(3)

# Commande de décollage

send("takeoff")

# Reception de la confirmation du Drone

receive()

# Delay 2 seconds before we send the next command

time.sleep(2)

#Commande d'atterrisage

send("land")

# Delay 2 seconds before we send the next command

time.sleep(2)

# Déclaration de l'adresse IP et du port du drone Tello
tello_address = ('IP?', port?)

# Créez une connexion UDP à laquelle nous enverrons la commande 
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# déclaration du port de l'ESP récuperant les messages du Tello
sock.bind(('', 9000))

# Fonction pour envoyer un message au Tello
def send(message):
  try:
    sock.sendto(message.encode(), tello_address)
    print("Sending message: " + message)
  except Exception as e:
    print("Error sending: " + str(e))

# Fonction qui recoit etaffiche les message sur Tello
def receive():
  try:
    response, ip_address = sock.recvfrom(128)
    print("Received message: " + response.decode(encoding='utf-8') + " from Tello with IP: " + str(ip_address))
  except Exception as e:
    print("Error receiving: " + str(e))


# Commande pour piloter le drone en commandes UDP
send("command")

# Reception de la confirmation du Drone
receive()

# Attendez 3 secondes avant d'envoyer la commande suivante afin de recevoir la réponse
time.sleep(3)

# Demande de l'état de la battery
send("battery?")

# Reception de l'état de la battery
receive()

# Attendez 3 secondes avant d'envoyer la commande suivante afin de recevoir la réponse
time.sleep(3)

# Commande de décollage
send("takeoff")

# Reception de la confirmation du Drone
receive()

# Delay 2 seconds before we send the next command
time.sleep(2)

#Commande d'atterrisage
send("land")

# Delay 2 seconds before we send the next command
time.sleep(2)