Programmation
Méthode : Envoyer des commandes et recevoir des réponses
Le drone dispose d'un point d'accès wifi à l'adresse ip 192.168.10.1
Le port de UDP est le 8889
Pour communiquer avec le drone, il faut :
être connecté sur le wifi du drone
envoyer des commandes UDP adaptées
Complément : Principales commandes
Commande | Description |
|---|---|
command | active le mode de pilotage en UDP |
takeoff | décollage |
land | atterrissage |
speed x | x valeur en cm/s |
up x | élévation de x cm ( 20 < x < 500) |
down x | descente de de x cm ( 20 < x < 500) |
left x | déplacement en crabe sur la gauche de x cm ( 20 < x < 500) |
right x | déplacement en crabe sur la droitede x cm ( 20 < x < 500) |
forward x | déplacement en avant de x cm ( 20 < x < 500) |
back x | déplacement en arrière de x cm ( 20 < x < 500) |
cw x | rotation de x degrés dans le sens horaire ( 1< x < 360) |
ccw x | rotation de x degrés dans le sens anti-horaire ( 1< x < 360) |
go x y z v | déplacement sur les 3 axes x, y, z (-500 à-20 et de 20 à 500) à la vitesse v de 10 à 100 cm/s |
curve x1 y1 z1 x2 y2 z2 v | |
stop | arrête le pilotage en restant en vol stationnaire |