Modélisation du mécanisme - Dessin du corps du vérin
Lorsque le système incline le cadre 2, les pieds arrière frottent sur le sol. Suivant le revêtement utilisé, ce frottement n'est pas négligeable et génère un effort supplémentaire au niveau du groupe moto-réducteur d'inclinaison.
Certains utilisateurs souhaiteraient une solution où le châssis reste fixe au sol et donc les pieds ne se déplacent pas.
Il faut donc envisager une modification de la solution (modification de la cinématique - cf. ci-dessous) tout en conservant le motoréducteur d'inclinaison (soit les pièces 3 et 4).
On se propose de vérifier que le vérin choisi par le constructeur permet bien :
d'atteindre l'inclinaison annoncée dans le CDCF.
On donne "le schéma cinématique" de la nouvelle solution en position basse :
Nous allons travailler sur une maquette numérique simplifiée en utilisant simplement le schéma cinématique : ceci permet un gain de temps en phase de pré-conception ainsi qu'une étude plus rapide de par une maquette plus "légère".
Création du sous ensemble "Corps de vérin" SE4
Démarrer le logiciel SolidWorks.
Ouvrir un nouveau fichier de type "pièce".
Sélectionner le plan de face et créer l'esquisse suivante.
Quitter l'esquisse et sauvegarder le fichier sous le nom "04_corps_verin".
Remarque :
Q10. Faire valider par le professeur.