Loi Entrée/Sortie de la lisse par fermeture géométrique
On donne le modèle géométrique de la barrière Sympact ainsi que le paramétrage ci-contre.
\(\overrightarrow {AB}=H \vec{z_1}\)
\(\overrightarrow {BC}=R \vec{y_2}\)
\(\overrightarrow {AB}=Y_{23} \vec{y_3}\)
Avec \(H\) = 109 mm et \(R\) = 81 mm
Q11. Écrire une chaîne fermée de vecteurs position faisant intervenir les points A, B et C.
Q12. Écrire l'expression vectorielle.
Q13. Projeter les vecteurs dans la base \((\vec{y_1},\vec{z_1})\).
Q14. Manipuler les équations pour trouver une expression sous la forme \(\theta_{31}=f(\theta_{21})\).