Constitution
Le dispositif est essentiellement constitué d'une ou plusieurs télécommandes et d'un arceau pivotant motorisé.
La télécommande (type radio fréquence 433 MHz) assure la communication entre l'utilisateur et l'arceau motorisé.
Ce dernier est constitué d'un bâti monobloc fixé au sol par quatre vis invisibles de l'extérieur. Les dimensions sont les suivantes : 82 cm de long, 64 cm de large et 9 cm de haut.
A l'avant se trouve l'ensemble de la motorisation du bras. Dans la partie centrale, la batterie stocke l'énergie fournie par le panneau solaire situé à l'arrière du bâti.
La coque peut résister aux chocs (roue d'un véhicule léger), à une pression de 15000N et des températures allant de -20°C à +60°C.
Deux détecteurs permettent de déterminer le niveau haut et le niveau bas du bras.
Les mouvements de l'arceau sont pilotés par une carte électronique de gestion, associée à une carte de puissance (hacheur à pont en H pour moteur à courant continu).
L'arceau est solidaire de l'arbre principal. La descente de l'arceau comprime un ressort de rappel.
L'arbre principal est entraîné en rotation par l'arbre du moto-réducteur, qui a la particularité de ne présenter des dents que sur 3/4 de son pourtour.
