Piloter un moteur à Courant Continu

Pour utiliser un moteur à courant continu commander en MLI (Modulation par Largeur d'Impulsion) ou PWM (Pulse Width Modulation), il faut respecter certaines règles.

Trois possibilités :

  • Le pont H

  • Le MOSFET

  • Le Shield Polulu MC33926

Utilisation d'un pont H

Il est possible d'utiliser un pont en H comme ci-dessous :

Pont H

Le pont en H transmet la puissance électrique au moteur et module la tension en fonction des commandes de la carte Arduino. Il peut être représenté par quatre interrupteurs qui vont diriger le courant en fonction des commandes de la carte et moduler la direction et la vitesse de rotation du moteur.

Une solution possible est le composant SN754410NE. Il peut piloter deux moteurs à courant continu et possèdent plusieurs pattes ayant une fonction propre.

  • Les pattes GND, sont connectées entre elles et doivent être reliées à la masse du projet.

  • La patte +5V sert à alimenter la partie logique de la puce et peut être reliée à la borne +5V de la carte Arduino.

  • M1 Enable et M2 Enable permettent d'activer les deux ponts correspondants. Elles reçoivent un signal digital HAUT ou BAS de l'Arduino.

  • M1/M2 Forward, M1/M2 Reverse permettent d'envoyer une tension aux bornes du moteur afin de le piloter dans les deux directions. Elles reçoivent un signal PWM afin de moduler la vitesse de rotation.

  • La borne +Motor Power IN reçoit la tension d'alimentation des moteurs (5,6, 7V parfois jusqu'à 24V)

  • Les pattes restantes, Motor 1 et Motor 2, sont reliées aux bornes des moteurs.

Lorsque vous sélectionnez un composant, faites toujours bien attention aux limites de courant et de tension de fonctionnement.

Utilisation d'un transistor MOSFET

Schéma du montage complet du moteur CC
Montage complet du moteur CC

Utilisation d'un Shield Polulu MC33926

Nous utiliserons un Shield. Il s'agit d'une carte qui vient se "greffer" sur la carte Arduino.

Cette carte permet d'alimenter 2 moteurs à courant continu : M1 et M2.

Nous utiliserons un générateur externer pour alimenter les moteurs.

Attention

Il faut veiller à régler la tension d'alimentation du générateur en fonction du moteur à courant continu que l'on utilise.

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