Piloter le moteur avec un potentiomètre
Remarque :
La documentation du shield donne les broches utilisées ainsi que leurs fonctions.
Il faut mettre la broche 4 à l'état "1" pour activer le shield.
Puis piloter la broche 9 ou/et 10 pour les moteurs M1 ou/et M2.
Le fonctionnement est identique à celui utilisé pour la LED à ceci près qu'il faut activer la broche 4 pour que le shield soit actif.
Aussi, il faut ajouter une sortie numérique pour piloter la broche 4. L'utilisation du bouton permettra de vérifier la fonction de la broche.
Il est tout à fait possible de mettre la broche à l'état "1" sans utiliser un bouton.
FAIRE VALIDER le fonctionnement par le professeur.