Programmation de l'application
Une fois l'allure de notre application créée, il est nécessaire de décrire son comportement :
Il faut maintenant passer à la programmation de l'application.
Cliquer sur l'icône "Blocs".
Réalisation de l'algorithme pour utiliser les boutons
Quand "Connexion" cliqué :
Appeler la procédure command et afficher command.
De même pour les deux autres boutons.
Attention :
On doit utiliser les termes anglais car c'est ce que "comprend" le drone (le langage utilisé par le drone).
Réalisation de l'algorithme pour l'affichage des étiquettes
On souhaite que les deux étiquettes affichent le statut du drone (attente d'une commande, commande de décollage, OK ...).
Compléter le bloc de la procédure "send_command".
Ajouter un événement pour le ClientUDP1.
