Robot Haptique
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Acquérir la position de l'effecteur
Codeur incrémental
Traitement de l'information
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Objectifs
Introduction
Positionnement de l'effecteur
Fonctionnement de l'interface haptique
Performance de position
Chaine fonctionnelle
Résolution nécessaire
Acquérir la position de l'effecteur
Codeur incrémental
Traitement de l'information
Donner la position de l'effecteur
Conclusion
Dossier technique