Robot Haptique
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Donner la position de l'effecteur
Capacité du codeur
Détermination d’une position
Détermination d’une trame
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Objectifs
Introduction
Positionnement de l'effecteur
Fonctionnement de l'interface haptique
Performance de position
Chaine fonctionnelle
Résolution nécessaire
Acquérir la position de l'effecteur
Donner la position de l'effecteur
Capacité du codeur
Détermination d’une position
Détermination d’une trame
Conclusion
Dossier technique