Capacité du codeur
Le codeur incrémental donne 1280 positions par tour du moteur.
Il convient ensuite de compter le nombre d’impulsions au format décimal.
Ce nombre permettra de connaitre le déplacement de l’effecteur par rapport à une position initiale.
Cliquer droit sur "Analyse" et sélectionner "Calcul mécanique[1]".
Une fenêtre s'affiche[2] donnant des informations sur le mécanisme (nombre de cycles, hyperstatisme, nombre d'équations...).
Cliquer sur "Continuer".
Faire une étude géométrique, pour 1280 positions, avec la rotation RX de la liaison « Pivot moteur 1 » comme mouvement d'entrée et une amplitude de 1 tour (valeur en degrés).
Lancer le calcul en cliquant sur 
. Valider en cliquant sur 
pour voir les résultats.
Q14. Relever la valeur du déplacement en translation de l’effecteur. Le déplacement maximal de l’effecteur est de 100 mm. En déduire le nombre de tour du moteur pour le déplacement de 100 mm de l’effecteur.
Remarque :
Pour trouver l'amplitude du déplacement de l’effecteur, il faut visualiser les résultats.
Cliquer droit sur la liaison « Pivot moteur 1[3] ».
Sélectionner « Position » et « Rotation » et cliquer « Consulter » dans la fenêtre « Consultation de résultats[4] ».
Les résultats apparaissent dans une fenêtre identique à celle ci-contre.
Attention :
La fonction n’est pas linéaire.
Q15. En déduire le nombre de bits nécessaire pour donner la valeur binaire correspondant au déplacement maximal de l’effecteur.