Codeur incrémental
Caractéristique technique du codeur utilisé
Le codeur utilisé est décrit dans la documentation technique.
Q22. D’après sa description, identifier la résolution de ce codeur.
En déduire la valeur du pas angulaire θp, en degrés, qui correspond à l’angle minimum que ce codeur pourrait détecter (θp = ?) à priori.
Principe du codeur à effet Hall
Les détecteurs à effet Hall peuvent être utilisés comme capteur de position et/ou de vitesse angulaire.
Q23. Compte-tenu de ces données, représenter les diagrammes des signaux A et B en fonction du pas angulaire θp pour les deux sens de rotation du codeur.
