Traitement de l'information
Les signaux de sortie de chaque codeur sont traités afin de générer l’information de position angulaire du plateau et l’information de sens de rotation.
Le traitement permet de détecter l’état logique des signaux d’entrée et également l’apparition des fronts, c’est-à-dire les passages de 0 à 1 (front montant) ou de 1 à 0 (front descendant).
Acquérir la position
Q24. A partir des diagrammes précédents, proposer un moyen d’obtenir l’information de position avec la meilleure précision possible.
Q25. Identifier le type d’information obtenu (analogique, numérique, binaire) puis déterminer sa valeur pour une rotation de 1/5 de tour du bec verseur de la trappe.
Q26. Ce type de codeur est appelé codeur incrémental. Justifier cette dénomination.
Q27. Compléter les liaisons et la fonction manquante dans le synoptique ci-dessous concernant l’information de position.
Acquérir le sens de rotation du disque
Q28. A partir des diagrammes de Q23., indiquer comment procéder pour obtenir le sens de rotation de la trappe.
Q29. Quel type d’information obtient-on alors (analogique, numérique, binaire) ?
Q30. Compléter les liaisons et la fonction manquante dans le synoptique ci-dessus concernant l’information de sens de rotation.