Ressource –Scilab
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Régler la durée de simulation en cliquant sur 
Régler la consigne d’entrée du système 
Les valeurs numériques associées aux variables sont définies dans le contexte (simulation puis modifier le contexte). Attention les valeurs ci-dessous ne sont pas les bonnes. A vous de mettre les bonnes valeurs.
Pour lancer la simulation il suffit de cliquer sur simulation puis démarrer.
Prise en compte non linéarité
Seuil
Le bloc SEUIL est une valeur à partir de laquelle quelque chose se produit.
Bande morte
\(v(k)=\left\{ \begin{array}{ll} u(k)-C_S & \text{pour} \quad u(k)<C_S\\ 0 & \text{pour} \quad C_s \leq u(k) \leq C_E\\ u(k) & \text{pour} \quad u(k)>C_E \end{array} \right.\)
Le bloc Zone morte fournit une zone avec une sortie égale à zéro.
Elle définit la gamme de variation de l'entrée pour laquelle la sortie reste inchangée. En dehors de cette étendue il y a une relation linéaire entre l'entrée de la zone morte \(u(k)\) et la sortie de la zone morte \(v(k)\).
Quand l'entrée \(u(k)\) est entre \(C_S\) et \(C_E\), la sortie \(v(k)\) est zéro. Quand l'entrée est supérieure ou égale à la limite haute \(C_E\), la sortie est égale à l'entrée moins la limite haute. Quand l'entrée est inférieure ou égale à la limite inférieure \(C_S\), la sortie est égale à l'entrée moins la limite inférieure.
Couple résistant signé
Pour le bloc signe 
:
La sortie de bloc est un vecteur des signes des éléments du vecteur d'entrée. Pour chaque élément du vecteur
d'entrée, l'élément du vecteur de sortie est égal à :
1 quand l'élément est supérieur à zéro.
0 quand l'élément est égal à zéro.
-1 quand l'élément est inférieur à zéro.
Couple résistant non signé
