Exercice : Identification d'un second ordre
La réponse d'un moteur à une consigne en échelon d'amplitude 5V à l'instant \(t_i=0\) s est donné dans le fichier ci-dessous. La réponse du moteur est la vitesse de rotation en tr/min. La durée de simulation est de 40s.
Question
Visualiser le contenu du fichier dans Matlab Simulink
Question
En expliquant la démarche, identifier le gain statique avec son unité, la pulsation propre et le facteur d'amortissement.
Question
Valider votre identification avec Simulink.