Pendule

Il existe une multitude d’exemples d’applications de l’utilisation des grues mais la grue portuaire reste probablement un des défis les plus difficiles à relever en matière de manutention. Outre le fait que les bords de mer sont souvent venteux, les bateaux sur lesquels les charges doivent être enlevées ou déposées sont soumis au roulis et au tangage. Les opérateurs grutiers sont souvent talentueux mais ils ont néanmoins besoin d’assistance non seulement afin de compenser les perturbations venant agir sur la charge mais ils doivent également optimiser les levées et déposes des charges de manière à les effectuer le plus rapidement possible. L’automatique joue un rôle majeur dans ces opérations. Il a été vu en cours et en TD que grâce aux correcteurs, il est possible de compenser les perturbations mais également d’optimiser le fonctionnement d’un système.