Objectifs
Le but de ce TP va être d’identifier les différents éléments présents sur la mini grue dont nous disposons, de les mettre en œuvre et d’analyser leur fonctionnement. Dans un deuxième temps, il s’agira d’optimiser le déplacement de la grue afin d’aller d’un point à un autre de la manière la plus rapide possible et en évitant que la charge se balance pendant le déplacement et surtout à l’arrivée sur le site de dépose. Dans notre étude, nous allons optimiser le déplacement du pendule. La différence avec une grue portuaire, c’est qu’il n’est pas possible de faire varier la longueur du balancier.