Etude en régime statique

Expérimentation

  • Choisir le mode de commande "En boucle fermée avec correcteur PID". Pour cela "cliquer" sur les menus successifs : Choisir → Mode de commande → Boucle Fermée → PID

  • Connecter la sortie régulateur, repérée 'Sr', à la commande débit. Pour cela "cliquer" dans la zone repérée au-dessus du commutateur.

  • Connecter l’entrée mesure du régulateur (point noté «M»), à la mesure débit : (point noté «MT»), pour cela "cliquer" dans la zone repérée au-dessus du commutateur.

  • Définir \(k_1 =1\) et \(k_2 = k\) (valeur déterminée dans les prédéterminations).

  • Relier la sortie de l’action P. (Srp) au sommateur.

  • Positionner une sonde de mesure sur la mesure débit repérée "MT" : pour cela "cliquer droit" dans la zone circulaire au-dessous du point MT

  • Faire de même pour le point de consigne repéré C

  • Choisir une période d'échantillonnage de "Mesure" de 0,4 S de "Correcteur externe" de 0,1 S

Pour différentes valeurs de repos, comprise entre 30 et 80%, par pas de 10%, relever après stabilisation la mesure de la température, la valeur affichée au point MT.

Pour changer la valeur de repos il suffit de "cliquer" dans le bloc repérée "Valeur de repos" et d'introduire une nouvelle valeur.

Remplir le tableau de mesure :

C en %

30

40

50

60

70

80

\(M_T\) en %

Exploitation

  • Tracer la caractéristique statique MT = fn(C) (avec le logiciel « Excel » par exemple)

  • Monter que cette caractéristique est sensiblement linéaire.

  • Faire afficher l’équation de la courbe de tendance.

  • Définir la valeur de commande de repos notée \(C_0\) qui permettra d’obtenir une mesure de repos notée \(M_{T0}\) de valeur la plus proche possible de 50%.

  • En déduire la valeur du coefficient de transfert statique en BF défini par : \(G_{BF0}=\dfrac{M_{T0}}{C_0}\)

  • En déduire la valeur du coefficient de transfert en variation autour du point de repos : \(G_{BFv}=\dfrac{\Delta M_T}{\Delta C}\)