Etude en régime d'échelon constant

Expérimentation

On souhaite relever la réponse temporelle suite à une variation de la commande ±10% autour du point repos.

Effectuer dans l’ordre indiqué.

  • Visualiser la réponse temporelle en "cliquant" sur le bouton

    On peut ‘cliquer’ sur le bouton pour obtenir des explications sur la façon de procéder.

  • Adapter les échelles en X, grâce au bouton et en Y, grâce au bouton afin que la partie intéressante de la courbe occupe l'ensemble de l'écran.

  • Déterminer le dépassement en "cliquant" sur le bouton et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton pour explications éventuelles.

  • Déterminer le temps de réponse à 5% noté tr5% en "cliquant" sur le bouton et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton pour explications éventuelles

Exploitation

Vérifier le coefficient de transfert statique.

Vérifier le coefficient de transfert en variation.

Vérifier le temps de réponse.

Recherche de la juste instabilité

Montrer que si on augmente la valeur du coefficient \(k\) l’amplitude des dépassements augmentent et les oscillations durent plus longtemps. Pour une valeur particulière de \(k\) (\(k_{critique}\)), le système devient juste instable.

Exploiter l’essai et comparer aux prédéterminations.