Etude en régime d'échelon constant
Expérimentation
On souhaite relever la réponse temporelle suite à une variation de la commande ±10% autour du point repos.
Effectuer dans l’ordre indiqué.
Visualiser la réponse temporelle en "cliquant" sur le bouton
On peut ‘cliquer’ sur le bouton
pour obtenir des explications sur la façon de procéder.
Adapter les échelles en X, grâce au bouton
et en Y, grâce au bouton
afin que la partie intéressante de la courbe occupe l'ensemble de l'écran.
Déterminer le dépassement en "cliquant" sur le bouton
et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton
pour explications éventuelles.
Déterminer le temps de réponse à 5% noté tr5% en "cliquant" sur le bouton
et en positionnant les sondes demandées. ‘Cliquer’ sur bouton
pour explications éventuelles
Exploitation
Vérifier le coefficient de transfert statique.
Vérifier le coefficient de transfert en variation.
Vérifier le temps de réponse.
Recherche de la juste instabilité
Montrer que si on augmente la valeur du coefficient \(k\) l’amplitude des dépassements augmentent et les oscillations durent plus longtemps. Pour une valeur particulière de \(k\) (\(k_{critique}\)), le système devient juste instable.
Exploiter l’essai et comparer aux prédéterminations.