1. Correction proportionnelle

1.1. Prédéterminations

Q15. A partir des résultats de la question 8 (fonction de transfert en boucle fermée), déterminer le réglage du correcteur proportionnel pour retrouver un écart nul par rapport à la valeur en boucle ouverte. Valider la valeur calculée avec le modèle Matlab en simulation.

Exemple de résultat

1.2. Expérimentation

Q16. Avec le logiciel, modifier la valeur de K1, visualiser la réponse temporelle en régime d’échelon et comparer le résultat obtenu avec celui de la simulation. Vérifier le comportement lors de l’application d’une perturbation.