Présentation de la chaîne asservie
Control'X est un axe linéaire asservi en position. Il repose principalement sur les éléments matériels suivants : Un PC qui fait tourner un logiciel de commande d'axe nommé Control'Drive
Une carte de commande
Une carte de puissance
L'axe proprement dit : moteur, réducteur, poulies-courroie, chariot et codeur incrémental
figureOrganisation générale
Zoom sur les fonctions remplies par l'ordinateur et la carte de commande
Le schéma ci-dessous met en évidence l'organisation structurelle et fonctionnelle des différents composants nécessaires à la mise en oeuvre de l'asservissement de position.
Schéma bloc de l'asservissement