Control'X

Sous Simulink, utiliser les blocs du cadre "Blocs à utiliser pour piloter Control'X en BO". Renseigner les valeurs numériques des différents blocs et piloter le système.

Le chariot se stabilise-t-il effectivement à 300 mm, pourquoi ?

Imposer des perturbations (environ 50 N), observer le comportement du système.

Evaluer la durée et la distance d'arrêt : Comment pourrait-on tenir compte de l'une ou l'autre de ces deux grandeurs pour élaborer la tension d'entrée \(\varepsilon_2(t)\) ?